애플의 자율주행차 프로젝트 예비 해제 데이터 어제 표면화 많은 수의 이탈을 가리키고 있으며 오늘 DMV는 회사의 전체 이탈 보고서를 공유하여 Apple의 자율 주행 자동차 테스트에 대한 더 많은 통찰력을 제공합니다.
해제 보고서는 자율 차량이 해제된 횟수를 추적하고 안전 운전자에게 제어권을 다시 제공하거나 차량의 안전 운전자가 간섭하는 횟수를 추적합니다.
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어제의 정보는 Apple이 이탈과 관련하여 최악의 순위를 보였다고 제안했지만 Apple은 이제 세부 정보를 제공했습니다 [ PDF ] 탈퇴 보고 절차와 올해 중반에 변경된 몇 가지 사항에 대해 설명합니다.
2017년 4월부터 2018년 6월 사이의 기간 동안 Apple 차량은 24,604마일을 자율적으로 주행했으며 40,198회의 수동 인수와 36,359회의 소프트웨어 해제를 경험했으며 이는 다른 회사의 해제 보고서를 기반으로 했을 때 비교적 높은 수치입니다.
그러나 2018년 7월부로 Apple은 총 이탈 횟수 보고를 중단하고 대신 안전 관련 이벤트(일명 사고) 또는 도로 규칙 위반을 초래할 수 있는 이탈인 '중요 이탈'에 집중하기 시작했습니다. .
이 지표를 사용하여 Apple 차량은 2018년 7월부터 56,135마일을 주행했으며 28건의 '중요 이탈'만 보고되었습니다. 이 '중요한 분리' 중 2개는 실제로 Apple 차량의 잘못이 아닌 경미한 충돌이었습니다. 1건의 사고는 2018년 8월에 발생했고 다른 1건은 2018년 10월에 발생했습니다.
Apple의 수정된 보고 임계값에 따라 회사의 자동차는 전체 데이터를 계산하면 1.1마일마다와 비교하여 2005마일마다 한 번만 중요한 분리를 경험했습니다. 다른 회사가 Apple의 새로운 표준과 유사한 임계값을 사용한다면 Apple이 훨씬 더 나은 순위를 차지할 것입니다.
Apple의 해지 신고와 타사의 결과를 직접 비교하는 것은 해지 신고에 대한 기준이 없기 때문에 어렵습니다. 해지를 구성하는 것과 보고해야 하는 해지를 결정하는 것은 각 개별 회사의 몫입니다.
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그러나 애플이 DMV 커버 레터에서 스스로 밝힌 것처럼 애플의 차량이 테스트 초기 단계에 있다는 것은 분명합니다.
Apple에 따르면 안전은 '최고의 우선 순위'이며 시스템이 아직 '모든 조건과 상황'에서 작동할 수 없기 때문에 이탈에 대한 접근 방식은 '보수적'입니다.
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Apple의 테스트 매개변수는 시스템이 현재 능력을 넘어서는 시나리오에 직면할 때마다 운전자가 사전에 차량을 수동으로 제어할 것을 요구합니다. 또한 차량 자체는 자체 모니터링하고 오류나 문제가 발생하면 운전자에게 제어권을 되돌려줍니다.
Apple의 차량은 이러한 장애물을 스스로 탐색할 수 없기 때문에 운전자가 인계받는 상황에는 긴급 차량, 공사 구역 또는 도로에 예상치 못한 물체가 나타나는 경우가 있습니다.
자율 소프트웨어는 물체를 충분히 추적할 수 없을 때, 경로 계획 시스템을 사용하여 모션 계획을 생성할 수 없을 때, 차량 시스템이 예상대로 응답하지 않을 때, 통신 문제가 있을 때 제어를 넘겨줍니다.
Apple은 현재 62대 이상의 차량을 도로에 보유하고 있으며, 자율 소프트웨어 테스트가 계속됨에 따라 2019년에는 그 수가 증가할 것으로 보입니다. Apple은 DMV에 연간 이탈 보고서를 제공해야 하므로 2020년 초에 회사의 2019년 실적을 보고 개선 사항을 찾을 수 있을 것입니다.
관련 정리: 애플카 관련 포럼: Apple, Inc 및 기술 산업
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